Сын известного академика К. А. Тимирязева. В 1904 г. закончил физико-математический факультет Московского университета (руководитель – П.Н.Лебедев), работал в университете. Область научных интересов – статистическая физика. Экспериментальные исследования вел еще до Первой мировой войны 1914 г., в дальнейшем развивал кинетическую теорию материи, основанную на учении Умова. Опубликовал множество статей по применению интегрального исчисления к расчету трения в разреженных газах. Большой популярностью пользовался учебники Тимирязева "Кинетическая теория материи", Высшая математика", "Лекции, читанные в Московском Государственном университете в 1917-1918 гг." (выдержали много переизданий с 1938 по 2005 г.). Профессор Тимирязев считался одним из лучших лекторов по статистической физике. С середины двадцатых годов занимался историей физики и философскими проблемами естествознания, опубликовал большое число работ в этих областях. Занимал ряд ответственных государственных постов: в 1920-1930 гг. – член Государственного Ученого Совета Наркомпроса (с 1924 г. – заместитель председателя научно-технической секции ГУС); в 1922-1924 гг. – член Президиума (ректората) Московского университета (фактически проректор по научно-учебной работе). С 1945 года возглавлял Кафедру истории физики физического факультета МГУ. Активно участвовал в подготовке к Совещанию по физике 1949 г. В последствие был зашельмован эйнштейнианцами, занявшими руководящие посты в официальной советской науке. Его теоретические опровержения СТО и ОТО стали раритетом, так как повсеместно изымались из библиотек и архивов.

Тимирязев А.К. ПРИНЦИП ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ, 1921

Тимирязев А.К. ОБЗОР ПОПУЛЯРНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ПО ПРИНЦИПУ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ, 1921

Тимирязев А.К. ВНУТРИАТОМНАЯ ЭНЕРГИЯ, лекция 1922 года

Андреев А.В. АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ФИЗИКА В СССР: ДВАДЦАТЫЕ-СОРОКОВЫЕ ГОДЫ
Андреев А.В. Доносы на проф. Тимирязева и других русских физиков (официальные документы)

… Главный академик Иоффе Доказал : коньяк и кофе Вам заменит спорта профи- лактика! Если вы в своей квартире, - Ляжте на пол - три-четыре ! - Выполняйте правильно движения ! Прочь влияния извне - Привыкайте к новизне, - Вдох глубокий до изне- можения ! Разговаривать не надо - Приседайте до упада, Да не будьте мрачными и хмурыми ! Если очень вам неймется - Обтирайтась чем придется, Водными займитесь проце- дурами ! Очень вырос в целом мире Гриппа вирус - три-четыре ! - Ширится, растёт заболевание. Если хилый - сразу гроб ! Сохранить здоровье чтоб - Применяйте, люди, об- тирания ! Если вы уже устали - Сели-встали, сели-встали, - Не страшны вам Арктика с Антарктикой ! Не страшны дурные вести - Мы в ответ бежим на месте, - В выигрыше даже начинающий. Красота - среди бегущих Первых нет и отстающих, - Бег на месте общеприми- ряющий ! 1968